Está en los repositorios de xubuntu:
#apt-cache search wicd
#apt-get install wicd
Tenemos que deshabilitar a network-manager
#systemctl disble network-manager
#systemctl stop network-manager
Luego buscar a wicd
Tiene soporte para wep,wpa,wpa2, desplegar ese combobox, de preferencia reiniciar para que tome los cambios :), verificamos y todo ok, veremos como nos va :), por cierto intenté habilitar como cualquier servicio y dice que no es nativo el servicio, reinicié y ya se activó el servicio.
Consultas con dpkg -s wicd
Ya está funcionando bien :)